机器人光纤激光切割机
一、 机器人激光切割机概况
（一）产品名称：机器人激光加工机
（二）所属技术领域：机器人激光切割机属于一种数控激光加工机床。
（三）技术背景：6轴工业机器人与光纤激光发生器和带感应的激光切割喷嘴及相应的激光切割控制系统，用于加工汽车工业，工程机械行业，航空航天业，五金行业的三维金属零件与非金属内饰件。
二、 机器人激光切割机设计原则
（一）工艺、技术选择原则：
针对三维立体金属零件普遍采用多轴激光进行加工，该加工方式的特点是激光光束必须在法线方向进行加工，能量才能集中达到最佳切割效果，要产生法线方向的光束，必须采用最少5轴以上联动的机械运动方式进行坐标插补运动。目前中国还不能生产多轴联动的控制系统，而国外主流多轴联动的控制系统方面对我国实现封锁，只能购买昂贵的进口多轴联动成型机床或者购买相关件进行简单组装，而工业机器人的多轴柔性恰好弥补了我国在这方面的空白，由机器人提供6轴运动产生法线方向，由光纤激光发生器产生激光切割光束并通过光纤传输到激光切割喷嘴来进行多轴激光加工，激光加工的原理是利用高强度、方向性好的激光束使材料熔化实现加工目的。利用工业机器人6轴激光加工具有能耗低，使用成本低，价格低廉，柔性化，加工范围广等符合我国国情的特点。
（二）设备选择原则：
提供加工服务的机器人三维激光切割系统包含高精度瑞士Staubli机器人，它是专业的高速和高精度机械手，大功率IPG光纤激光发生器，含感应系统精密YRC激光切割头，测量系统，专业控制系统，以及配套的Robotworks离线编程软件，布局仿真软件等。体现了1、高效。2、高精度。3、技术先进性的设备选择原则，所有的国际先进的工艺水平和技术支持下确保产品质量达到国际同类产品的先进水平。

　　创科源公司推出替代切边模和冲孔模的机器人激光三维切割系统
     机械手激光三维切割系统，主要用在汽车钣金覆盖件行业，代替传统的开模冲压，代替等离子切割，代替五轴机床激光切割等。
　　一个钣金覆盖件如车门，通常要开拉伸模，切边模和冲孔模三套模具，因为维修市场的特殊性和国内厂家的无序竞争，决定了该产品必然是多批次少批量，这就造成开了切边模和冲孔模后，产能不足，浪费巨大。采用人工手持等离子切边，手持电钻打孔，后再经几道工序打磨整形，效率低下，且等离子切割对人体有一定的辐射，切割粉尘也危害人体健康。引进国外的五轴机床，造价三五百万以上，且耗材高达每小时100元。
　　我公司的机械手激光三维切割系统，配合我们研发的三维离线软件，售价一百万左右，耗材每小时20元左右，完全可以代替模具代替等离子代替国外机床，进行切边和冲孔，实现柔性加工，主要应用如下。
1. 适用于汽车钣金覆盖件和底盘件等多批次小批量的生产，如维修市场，货车，卡车，客车，工程机械，改装车等等。
2. 用激光的柔性生产，替代开模冲压，适合个性化生产，也缩短了产品的开发周期，快速应对市场。
3. 用机械手激光切割，替代手持等离子切割，大大简化工序，也解决了一直困扰生产厂家的等离子工人的用工管理的问题。
4. 设备总价低，使用成本低，工作效率高，替代进口的五轴激光切割机，大大节省了平摊到每个工件的加工成本。
5. 适合给主机厂配套的前期小批量供货，等产品定型产能加大后再开模冲压，降低模具开发的投资风险。

性能指标:
激光功率:200W/300W/400W/500W/1000（根据工件材质和料厚可选）
激光波长:1064NM
工作区域:半径1米/2米的半球形工作区间（可以根据用户需求定做），对二维切割幅面可达3M×1.5M
 （选配半径2米机械手）
切割速度:0-12米/分钟（根据功率大小和工件材质与厚度可调）
供电电源:三相交流380V
用电功率: <6KW（根据选配激光器功率大小而定）
冷却方式:风冷/水冷（根据选配激光器功率大小而定）
切割头焦距：3/5英寸（根据工件厚度可选）
机械手重复定位精度：±0.1MM
机械手保护等级：IP65
系统使用寿命：十万小时
系统保修:2年